Žerjavi v preprostih izvedbah so obstajali že v starem Egiptu, antiki in srednjem veku. Takrat so se sicer uporabljali skoraj izključno za gradnjo stavb in katedral, manj pa za nadaljnji prevoz blaga. Skozi leta se je tehnologija žerjavov nenehno razvijala, njihova področja uporabe pa so postala vse bolj raznolika.
Največji razvojni preskok so mobilne delavniške naprave doživele med letoma 1940 in 1949: v tem obdobju se je število proizvajalcev in raznolikost modelov izjemno povečalo. V letih gospodarskega čudeža, od 1950 do 1959, je nato prišlo do opaznega tehnološkega razcveta. Nemški proizvajalci lahko držijo korak z mednarodno konkurenco.
Delavniški žerjav, ki se v delavnicah uporablja kot samovozno vozilo na lastnih kolesih, se zdaj tipizira in proizvaja v večjih serijah. Vse večje je povpraševanje po posebnih dvigalih, natančno prilagojenih določenim prevoznim nalogam in posebnim lokacijam.
Podjetje Siegfried Frenzen, ustanovljeno leta 1934 v Viersnu, ima z blagovno znamko HYDROBULL pomemben delež pri specializaciji in prilagajanju delavniški žerjavi odvisno od načina prevoza in lokalnih razmer.
Podvozja žerjavov HYDROBULL in iztegnjeni deli žerjavov HYDROBULL se po potrebi izdelujejo po meri: skrajšajo, podaljšajo, opremijo s protiutežjo, opremijo z električnim dvigom ali pogonom za premikanje ali pa se izdelajo kot popolnoma individualna posebna izvedba.
Če so se žerjavi v preteklosti premikali zgolj z mišično močjo, na primer s pomočjo tekalnih koles (velikih lesenih koles, v katerih so ljudje tekli stoje in tako poganjali kolo) ali pa z znanim vrvnim mehanizmom, je kasneje najprej ročno vstopila v uporabo hidravlična črpalka. Žerjavi HYDROBULL so bili že od samega začetka opremljeni z lastno razvito črpalko z najvišjo natančnostjo zadrževanja, ki se je izkazala za uspešno vse do danes. Medtem pa električna oprema za dvigovanje in vožnjo predstavlja vedno večji delež v proizvodnji.
Poleg tega pa se vedno znova uporabljajo tudi vitli, saj ima delavniški žerjav eno posebnost: med dvigovanjem opisuje krog in iztegnjenega ročaja ne dvigne navpično, kot to na primer počne viličar ali stropni žerjav.
V teku let so se v žerjavni industriji nenehno spreminjali tudi predpisi in izvedbe: v 60. letih prejšnjega stoletja je bilo mogoče skoraj vsak žerjav prosto konstruirati – predpisov praktično ni bilo. V osemdesetih letih se je zlasti v Nemčiji razvila zelo močna mentaliteta predpisov in nadzora v gradnji žerjavov. Pri tem so bili za vse žerjave – od majhnega premičnega delavniškega žerjava do velikega mostnega žerjava –
Pripravljeni so bili predpisi. Podjetje Siegfried Frenzen je v tem obdobju izvedlo številne tako imenovane preskuse tipa za žerjave HYDROBULL. Pri tem je zunanji pooblaščeni organ preskusil en izdelek kot predstavnika serije. Po uspešno opravljenem preskusu so se naprave lahko začele serijsko proizvajati. Že ob najmanjši spremembi je bilo treba opraviti novo preskušanje tipa ali posamezno preskušanje. Osnova je bila takrat norma DIN 15018.
Nove določbe so zagotovile:
V okviru Evropske skupnosti in uvedbe Direktive ES o strojih v 90. letih prejšnjega stoletja je bil ta sistem ukinjen.
Delavniški žerjavi podjetja HYDROBULL so še danes sinonim za izjemno visoko Zahteve glede kakovosti. Danes se proizvedeni žerjavi dobavljajo z izjavo o skladnosti, ki potrjuje upoštevanje evropskih standardov. Poleg tega podjetje Siegfried Frenzen svoje žerjave HYDROBULL in Elektrobull pri posebnih izdelkih po meri še vedno pregleduje zunanji strokovnjak za žerjave, ki ga je odobrila poklicna zadruga.
Svet se še naprej vrti in v zadnjih treh desetletjih se je avtomatizacija še naprej razvijala. Računalniško krmiljene naprave pogosto prevzemajo avtomatizirana opravila.
V osemdesetih letih prejšnjega stoletja je neka študija napovedovala izginotje premičnega delavniškega žerjava v naslednjih 10 letih. Ampak: daleč od tega! Do danes je hidravlični delavniški žerjav sestavni del proizvodne tehnologije tako v domovini kot v drugih evropskih državah. Brez njega ne morejo shajati niti avtomatizirani serijski procesi – za dovajanje materiala, menjavo orodja ali vzdrževalna dela. Ali pa na primer, če se deli na tekočem traku zataknejo in jih je treba dvigniti ali če je treba v čistih prostorih zamenjati težke dele – žerjave se lahko uporabljajo bodisi v standardni bodisi v posebni izvedbi. Seveda se danes vse pogosteje uporablja tudi elektronika: računalniško krmiljeni programi na primer skrbijo za krmiljenje varnostnih naprav na delavniških žerjavih.